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    傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系中傳遞動(dòng)力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋一起將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。
    萬(wàn)向節(jié)是汽車傳動(dòng)軸上的關(guān)鍵部件。汽車是一個(gè)運(yùn)動(dòng)的物體。在后驅(qū)動(dòng)汽車上，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)。

    傳動(dòng)軸分類
    按彈性分
    傳動(dòng)軸按其重要部件--萬(wàn)向節(jié)的不同，可有不同的分類。如果按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和撓性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸。
    1.剛性萬(wàn)向節(jié)：靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞動(dòng)力的。
    2.撓行萬(wàn)向節(jié)：靠彈性零件傳遞動(dòng)力，并具有緩沖減振作用。

    按角速率分
    剛性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式萬(wàn)向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)、三銷軸式萬(wàn)向節(jié)）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式萬(wàn)向節(jié)、球叉式萬(wàn)向節(jié)）。等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。
    1. 等速萬(wàn)向節(jié)：
    主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬(wàn)向節(jié)，稱為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速萬(wàn)向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。
    2.不等速萬(wàn)向節(jié)：
    主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)不相等的萬(wàn)向節(jié)，稱為不等速萬(wàn)向節(jié)，也叫做十字軸式萬(wàn)向節(jié)。十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸在汽車傳動(dòng)系中用得廣泛，歷史也悠久。